时滞滤波相关论文
该文研究的出发点和主要内容是时滞控制.即发掘时滞潜在的优点,有意识地、合理地利用时滞来改善系统的控制性能.该文首先构建了时......
随着建筑业的迅猛发展,塔式起重机的应用已很普及,其在建筑行业发挥了不可替代的作用。由于塔式起重机操作属于高空危险作业,我国......
针对周期信号跟踪时普遍存在的相位滞后现象,提出一种基于时滞滤波的周期信号跟踪性能优化控制方法。介绍了这一方法的原理,对控制......
桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制......
在实际应用系统中,时滞是不可避免会产生的一种现象,具体原因包括具有多变性的传输通道和不可靠通信等。传统的Kalman估计理论已不......
针对惯性导航系统(INS)的引入导致超紧耦合跟踪环路的响应时间常数增大的问题,提出了基于时滞滤波的跟踪环路。介绍INS辅助锁相环环......
针对伺服系统定位末端容易发生残余振动的问题,对伺服系统定位末端残余振动产生的原理、时滞滤波理论等方面进行了研究,对伺服系统......