速度是载体导航中必不可少的信息。GNSS时间差分载波相位(time difference carrier phase,TDCP)可求取历元间的高精度位移增量,进......

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载波相位观测值精度远高于伪距,利用时间差分载波相位的组合导航可避免整周模糊度解算问题。本文以简化的时间差分载波观测模型为......