昆虫腿机构相关硕士博士期刊学术论文

本文在对蝗虫腿结构进行认真研究的基础上，建立了这类昆虫单一腿足的空间开链机构模型，并对相应机构的ＤＨ参数进行了测量，所采用的方法，简......