智能避碰决策相关论文
本文结合对现行避碰方法及其问题的分析,提出了一种基于规则的船舶智能避碰决策方案,对其执行流程进行说明.同时,结合协同学理论、......
[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人......
随着90年开始VTS在我国逐步投入应用,港口水域内航行船舶的监管效率有明显成效,但相关统计资料显示,港口水域内船舶事故仍有发生,......
