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成形输入控制在龙门起重机中的应用研究
针对龙门起重机起升重物时频率变化的特点,将成形输入控制应用在龙门起重机中,这种控制方法比定时控制以及无闭环反馈的机械装置控制......
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暂态摆动
Figuration input Simulation Transient swing
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