曲面加工机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

曲面加工机器人相关论文

机器人曲面加工的视觉引导与运动控制方法研究

机器人的工业应用在先进制造业领域有着重要的地位,自动化生产的装备已经成为了现今的主要需求。自由曲面加工还存在不少的技术难......

学位

曲面加工机器人视觉引导路径规划柔顺控制摩擦模型

异型曲面加工机器人自适应NDO控制

针对异型曲面打磨机器人中摩擦导致的加工精度降低的问题,提出了一种改进的非线性干扰观测器对其进行观测和补偿。建立了高精度工......

期刊

摩擦模型非线性干扰观测器曲面加工机器人 PD控制器

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