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曼哈顿世界假设相关论文
基于结构线及共线性的双目VIO系统研究
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人研究及应用中不可或缺的一项关键技术。以相机采集到......
学位
同时定位与建图(SLAM)
视觉惯性里程计(VIO)
结构化线特征
共线性
曼哈顿世界假设
基于结构线条的视觉SLAM方法
同步定位与地图构建(SLAM:Simultaneous Localization and Mapping)是移动机器人的重要研究题目,单目视觉SLAM则是近几年的研究热......
学位
单目视觉
同步定位与地图构建
室内导航
曼哈顿世界假设
特征线
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