最优跟踪预测控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

最优跟踪预测控制相关论文

考虑人机作用力的康复训练机器人各运动轴最优轨迹跟踪预测控制

针对人机作用力影响康复训练机器人的跟踪性能问题,提出了一种新颖的观测器设计方法,目的是利用系统的位置输出估计人机作用力.同......

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康复训练机器人人机作用力观测最优跟踪预测控制跟踪误差约束

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