最优PID参数整定相关论文
本文提出了一种离线的基于时域指标的最优PID参数整定算法.该算法以改进的误差积分指标(ITAE)作为优化性能指标,针对PID控制中的设......
提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然......
考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题，提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先，把系统的性能指标建模为最优控制中的连续......
