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最大规则的灵活工作空间相关论文
一类空间平移的并联机器人的类型综合和优选方法研究
在最近的十年中,少自由度并联机器人机构的拓扑型综合研究取得很大的进展,提出了许多系统的拓扑型综合方法,揭示了大量的少自由度......
学位
空间平移的并联机器人
类型综合
优选
驱动布局
共轭子群
共轭子流形
最大规则的灵活工作空间
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