最小代价轨迹规划相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

最小代价轨迹规划相关论文

工业机器人最小代价的轨迹规划

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期刊

最小代价轨迹规划捡拾操作斯坦福机器人

工业机器人最优轨迹规划研究

最优轨迹规划是机器人最优控制问题之一，实际上,规划就是一种问题的求解技术，即从某个特定问题的初始状态出发，通过构造一系列操作步......

学位

最小代价轨迹规划工业机器人三次样条曲线设计指标优化设计

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