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本文重点研究了一种新的基于图像的机器人视觉伺服方法——极线几何伺服方法,它不需要进行复杂的3D建模,直接使用的是图像特征来控制......
地铁盾构隧道工程椭圆度监测是衡量隧道管片变形的重要指标之一。论文提出应用全站仪免棱镜测量方法进行隧道椭圆度监测方法,给出......
最小二乘法拟合椭圆过程中,把所有样本点都当作准确值,但当拟合点中出现噪声和孤立点时,拟合出的椭圆误差较大,而最小平方中值法具有较......
该文提出了一种新的估计基础矩阵的鲁棒算法——基于粒子群算法的最小平方中值法(PSO-LMed S)。该方法是将最小平方中值法(LMed S)与粒......
分析了基于随机抽样检测思想的现有鲁棒算法在基本矩阵估计中存在的不足,结合LMedS和M估计法各自的优点,提出一种新的高精度的L-M......