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最小阶状态观测器相关论文
基于降阶状态观测器的4WS车辆随动操纵最优控制器设计与研究
该论文来源于东南大学机械工程系陈南教授第三期福特——中国研究与发展基金"基于μ综合鲁棒控制的四轮转向汽车的瞬态操纵稳定性"......
学位
四轮转向车辆
最优控制器
降阶状态观测器
最小阶状态观测器
随动操纵
质心侧偏角
2WS
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