最短时间规划相关论文
柔性制造系统(FMS)的数控单元层调度,按先到先加工、最短时间规划(STP)和最小松弛度(LLD)生产调度原则对计划进行排序.通过工艺信......
以四自由度码垛机器人为研究对象,基于关节空间提出一种新型多项式拟合插值的运动轨迹规划方法。该方法不仅能够保证其速度、加速......
