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有理2次Bézier曲线相关论文
规避障碍物的G2连续有理二次B zier样条曲线
为便于运动机器人快速平滑地移动,对由线段构成的、能够规避障碍物的引导多边形进行光顺,得到G2连续的有理二次样条曲线.首先对引......
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CAGD
有理2次Bézier曲线
G2连续
路径规划
障碍物规避
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