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本文针对一类含有结构性和非结构性不确定性机器人系统的跟踪控制问题,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应迭代学习控制方案.在该......
本文提出一种带饱和限幅的迭代学习控制器设计方法.该方法保证控制输入有界,而且界可预先给出.通过理论分析,保证闭环控制系统中所......
提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值.本文建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统......
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