针对有缆遥控水下机器人在水库搜捞过程中存在的母船超低速行驶不平稳、库底地形复杂、缠绕物多的问题，提出了网格投标、基于等深线......

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受自身机能和科学技术的限制,人类对海洋的了解和利用长期以来进展缓慢。目前陆地资源日益枯竭,开发海洋的需求变得越来越迫切。借......

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle，ROV）开发了一套水......

有缆遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)在广泛应用于海洋和其它水下领域的同时,面临着日益增长的自动化和智能化需求......