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有限时间速度障碍法相关论文
基于有限时间速度障碍法的UAV避障研究
运用速度障碍法进行避障时,UAV的可选避障速度区间过小,需要进行不必要的机动。针对这一问题,文中在速度障碍法的基础上提出了有限......
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