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有限时间LQ控制相关论文
时变最优控制与直升机软着陆应用研究
本文所依托的研究课题的目标是降低直升机自主着陆时的对地冲击力,实现软着陆.根据现代控制理论观点,直升机是一个多输入多输出的......
学位
有限时间LQ控制
扫掠法
转移矩阵法
终端约束
连续白噪声
随机插值
线性最不利控制
参数鲁棒LQ控制
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