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有限时间Lyapunov稳定相关论文
传统和高阶滑模控制研究及其应用
不确定性条件下的控制问题是现代控制中的一个重要课题,因为在任何控制问题中,实际的控制对象和用于控制器设计的数学模型总是存在......
学位
传统滑模
稳态跟踪误差
自适应Super-Twisting算法
快速幂次趋近律
干扰观测器
自适应二阶滑模
齐次理论
有限时间Lyapunov稳定
自适应任意阶
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