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期望控制函数相关论文

基于期望控制函数频率特征的解耦多变量控制

提出一种简单的解耦多变量系统比例积分微分（PID）控制器设计方法;首先,将多变量过程前馈解耦为多个独立单回路系统,利用解耦器对角环......

期刊

多变量时滞过程解耦期望控制函数 PID控制器 MIMO delay proeess decoupling desired control funct

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