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基于预测控制原理,把优化和反馈机制结合起来的滚动路径规划,有利于克服全局规划和局部规划的各自缺陷。文章以极坐标的方向角为优......
移动机器人的路径规划问题是机器人研究中的关键技术,它一直以来是国内外学者们热衷的课题。然而,传统的路径规划方法,无论是全局......
研究了不确定环境下移动机器人的路径规划问题.采用全局规划和局部规划相结合的方法,提出了一种基于极坐标空间,以期望方向角为优......
提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划方法。该法通......
