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期望轨迹慢变相关论文
迭代学习控制系统设计及应用
迭代学习控制针对具有重复运行性质的被控对象,利用对象以前运行的信息,通过迭代的方式修正控制信号,实现在有限时间区间上的完全跟踪......
学位
迭代学习控制
最优化指标
梯度下降法
非最小相位系统
稳定逆
鲁棒收敛性
不确定系统
输入输出干扰
初始状态偏移
期望轨迹慢变
H∞优化控制
结构奇异值
μ综合
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