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欠驱动机械臂Pendubot(pendulum robot)作为欠驱动机械系统的典型代表,具有执行元件少,重量轻以及成本低廉等显著优点,已经广泛地......
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高阶过程在实际工业系统中广泛存在,针对高阶过程采用常规PID控制算法往往难于奏效,一些学者致力于研究改进的PID控制算法,以获得......
赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流矿浆流量为内环输出,以底流矿浆浓度为外环输出的强非线性串级工业过程.......
赤铁矿混合选别浓密过程是以底流矿浆泵频率为输入,以底流流量为内环输出,以底流浓度为外环输出的强非线性串级工业过程,其模型参......
赤铁矿再磨过程是以矿浆泵频率为输入、以给矿压力为内环输出、以泵池液位为外环输出的强非线性串级工业过程.当赤铁矿粒度分布大......
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