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未标定视觉伺服相关论文
基于图像的机械臂无标定视觉伺服研究
视觉伺服是当前机器人研究领域的一个热点问题,它涉及机械臂的运动学、动力学和关节控制,再到摄像机建模、图像处理、特征提取等众......
学位
未标定视觉伺服
PUMA560机械臂
深度独立雅克比矩阵
自适应控制
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