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末端力-速度模型相关论文
基于人机交互力的下肢外骨骼控制技术研究
下肢外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机电系统,是机器人领域研究的一大热点领域。外骨骼应用领域广泛,在军用、航天、工业、民用、......
学位
下肢外骨骼
步态辨识
人体运动意图
末端力-速度模型
混合相位控制
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