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末端附加质量相关论文
末端质量和关节惯量对柔性臂运动稳定性的影响分析
采用控制系统稳定性分析方法研究了柔性机械臂的末端质量和驱动关节转动惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响.首先推导了末端有......
期刊
柔性机械臂
末端附加质量
驱动关节转动惯量
弹性运动稳定性
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