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高速并联机械手优化设计及运动控制研究
本文密切结合少自由度并联机械手的工业性能需求,以一种4自由度高速并联机械手为研究对象,针对其本体参数的优化设计及运动控制等......
学位
并联机械手
本体参数优化设计
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伺服系统辨识
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