本质不稳定相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

本质不稳定相关论文

双轮自平衡小车的动力学建模与分析

双轮自平衡小车本身具有不稳定、非线性等特点,使得对双轮自平衡小车的控制变得相当复杂。文章从双轮车结构出发,利用牛顿法建立数......

期刊

双轮自平衡小车本质不稳定数学模型牛顿法

两轮自平衡小车的设计与变结构控制研究

近年来,对非完整移动机器人的理论和应用研究日益受到国内外控制界的重视,广义地说任何带有轮式移动驱动机构的机械装置如卡车等都......

学位

复杂系统两轮自平衡小车轮式移动机器人本质不稳定变结构控制

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