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机器人伺服相关论文
机器人柔性臂伺服系统振动抑制研究
工业机器人是现代制造业中的重要工具,研制高速高精度工业机器人更是实现高端制造产业升级的关键环节。机器人伺服系统在快速定位......
学位
机器人伺服
振动抑制
频率辨识
轨迹规划
有源阻尼
机器人伺服单边焊枪设计研究
介绍了单边焊技术基本原理,阐述了机器人伺服单边点焊设备的基本特点,并通过实际焊接试验测试了伺服单边焊机性能.......
期刊
单边焊
无痕焊接
机器人伺服
缓冲
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