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机器人低频振动相关论文
康复机器人准零刚度隔振特性分析与实验
为了解决康复机器人低频振动对人体的影响问题,提出并设计一种具有准零刚度特性的新型被动隔振机构,它由两个对称的具有负刚度特性......
期刊
机器人低频振动
准零刚度
非线性
传递率
实验验证
low frequency vibration of robot
quasi-zero-stiffness
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