机器人减速器相关论文
随着经济的发展,中国不再一味追求产业规模上的庞大,而是开始关注产业自身发展的综合实力是否强大,这意味着制造业必须做出相应的......
机器人减速器是机器人的核心部件,机器人系统的可靠性与安全性与机器人减速器的劣化状态息息相关。谐波减速器是机器人减速器中常......
基于专利分析的角度,剖析国内外及浙江省机器人减速器产业发展态势,结合浙江省发展现状,提出相应的对策建议,为我省机器人减速器产......
工业机器人精密减速器的传动精度和动态稳定性在很大程度上取决于摆线针轮的啮合性能。通过Creo和ANSYS Workbench相结合的数字化......
将鼓形蜗杆传动装置设计为机器人减速器并应用于机器人的转动关节,有利于机器人减速器的国产化。以变齿厚内齿轮齿面为工具齿面,通......
针对机器人减速器疲劳寿命测试需求,在机器人减速器疲劳寿命测试方法的基础上研制了机器人减速器疲劳寿命测试装置,对测试装置关键......
机器人减速器内部零部件所受载荷为非对称周期性变载荷,通过采用惯量负载构件模拟机器人机械臂,研究了模拟实际工况的机器人减速器......
机器人用精密减速器扭转刚度试验及处理方法目前尚无统一的标准,通过市场调研、减速器特性分析,参考国外先进技术以及实际试验验证......
精密减速器作为机器人的核心零部件,其寿命和可靠性直接影响整台机器人的使用寿命。目前,国内外对机器人减速器理论及综合性能测试......
