机器人刚度相关论文
为了能提升串联式工业机器人的机构性能,同时能对改进后的复杂机器人的弹性动力学问题进行快速准确的建模分析,该博士论文基于含局......
模具抛光采用气压砂轮抛光技术不仅可以缩短加工时间,而且可以有效的提高模具曲面的质量。课题组提出六自由度机器人控制气压砂轮......
随着生产力的提高和科学技术的迅速发展,制造业对六自由度关节型工业机器人自动化柔性生产的性能要求越来越高,研发和建立具有自主......
为了有效抑制气压砂轮光整加工过程中的振动问题,对气压砂轮的加工过程进行了振动分析和预测。采用D-H法对六自由度机器人进行了运......