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基于电磁变刚度关节的机翼曲面蒙皮机器人刻型系统设计与实验
飞机蒙皮及飞机壁板等大型薄壁构件在生产加工中需要进行将外层保护胶去除的刻型操作。刻型操作要求在将表层保护胶层刻透的同时不......
学位
机器人刻型
变刚度关节
多点阵柔性工装
曲面蒙皮
模糊控制
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