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机器人力相关论文

机器人力量控制中的反馈

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期刊

机器人力稳定性分析控制方法控制算法试验研究稳定性研究机器人手控制综合规律应用执行装置

具有力觉临场感的主-从机器手双向控制策略

设计了液压伺服主、从机器手（简称主、从手），并对力觉双向伺服控制进行研究。零开VI对称伺服阀的结构决定了需要主手的控制力信息通过......

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机器人力反馈机器手电液伺服控制系统力觉临场感双向控制策略 Robot Force feedback manipulator Electro-hydr

机器人力控制研究综述

回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状；详细分析了现有的四种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、自适应控制策略、智能......

期刊

机器人力位置控制系统力控制模糊神经网络力／位混合控制

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