机器人化装配相关论文
在调研的三十种产品基础上对产品的结构、装配工艺进行了全面细致的剖析，同时参考了关于产品装配设计的相关文献，归纳总结出较全面的......
装配作业是一种精细复杂的智能控制作业.机器人化装配需要知识与判断的支持.本文阐述了装配作业的目标、主要装配关系和装配动作.......
机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点，１０年前，文献（１）已就此作了综述，本文旨在补充以后的新成果，首先，简单介绍各种装配机器人和装......
