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机器人器械护士相关论文
分析用于器械护士机器人应用的强化学习政策的未定义目标约束
本文的主要目标是在各种未说明的空间约束下,分析不同强化学习策略对机器人器械护士(RSN)应用的影响,尤其是对其“到达者”任务的影......
学位
医疗机器人
机器人器械护士
“到达者”任务
约束空间
强化学习
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