机器人多自由度关节相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

机器人多自由度关节相关论文

基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制

文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、......

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行波超声波电机机器人多自由度关节微步控制精密定位 traveling-wave ultrasonic motor joint with multi-de

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