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机器人夹持相关论文
柑橘机器人夹持损伤有限元预测及试验验证
【目的】研究作业机器人不同夹持条件下柑橘的内部应力变化,预测并分析柑橘的夹持损伤。【方法】测定柑橘各组分的力学参数;根据柑......
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柑橘
机器人夹持
力学参数
损伤预测
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citrus robot clamping mechanical parameter damage
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