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机器人手臂轨迹跟踪相关论文

机器人手臂轨迹跟踪的变增益LPV鲁棒H∞控制器设计

针对机器人手臂模型中存在动态不确定性和外部干扰的不确定性,引入变增益线性变参数的鲁棒H_∞控制方法,设计了手臂轨迹跟踪控制器......

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机器人手臂轨迹跟踪鲁棒H∞控制变增益线性变参数线性矩阵不等式 robot manipulator trajectory trackingrobust H

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