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机器人操作系ROS相关论文
拆除机器人即时定位与地图构建算法研究
随着城市的改造及工业的发展,拆除机器人的使用日益广泛。目前拆除机器人不具备自主移动能力,以人工遥控操作方式为主,一定程度上......
学位
拆除机器人
SLAM
多传感器信息融合定位
机器人操作系ROS
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