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四足C形腿机器人运动方式及控制系统的研究
根据人类发展需求,能够在不同环境中平稳运动的机器人变得越来越具有研究价值。传统的轮式、履带式机器人在平地、泥泞地面、碎石......
学位
C形腿
四足机器人
机器人架构
控制系统
步态规划
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