机器人示教学习相关论文
在骨科手术中,机器人可视化运动学仿真系统和路径规划必不可少。相对于传统骨科手术,机器人骨科手术具有微创化、精准化、个体化等......
近年来,伴随全球新一轮的产业革命和科技发展浪潮,国内外机器人产业迅速发展,规模和市场在不断扩大。通过提高机器人的认知和学习......
制造业的转型升级对机器人的部署效率提出了很高的要求,现有的示教盒编程模式适合于对简单作业的位置和轨迹示教,难以快速实现制造......
