机器人移动机构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

机器人移动机构相关论文

空间探测机器人移动机构及系统研究

未来的空间探测任务要求机器人系统能够在预先未知或非结构化的环境中执行变化的任务,机器人移动平台应具备良好的几何通过性、越......

学位

空间探测机器人月球车机器人移动机构构形组合虚拟样机移动性优化设计机电控制

基于构型组合的空间探测机器人移动机构设计

提出基于构型组合和构型创新的空间探测机器人移动机构设计方法。该方法将轮式空间探测机器人视为由轮系、悬架和车体三类子构型组......

期刊

空间探测机器人机器人移动机构设计方法构型组合

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