机器人航天员相关论文
针对航天员与空间机器人组成的人机系统，对航天员与机器人的定位和关系进行了分析，根据我国空间站未来舱内外平台运营维护及载荷设备......
针对机器人航天员抓取目标物体时的快速识别定位问题,分析了HALCON中基于CAD模型的三维目标识别与定位算法在美国Robonaut2视觉上......
针对航天员舱外活动风险与空间探索的效率问题,建立了具有双臂手的机器人航天员系统。该机器人航天员由多自由度机械臂、仿人灵巧......
