研究目的:探讨超声引导下前锯肌平面阻滞联合肋间神经阻滞在机器人辅助胸外科（robot-assisted thoracic surgery,RATS）肺切除术后的......

背景与目的达芬奇机器人手术操作系统目前在胸外科得到了广泛的应用,国内不同中心采用的建立通道方式及操作流程,不同辅助操作孔多......