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机构反解相关论文
利用分度圆半径优化并联机器人的设计
基于对六自由度并联机器人运动学的分析,提出了一种通过改变下平台铰点支座分度圆半径来优化并联机器人结构的设计方法.为了避开复......
期刊
并联机器人
机构反解
优化设计
分度圆半径
parallel robot
inverse kinematics
optimal design
pitch
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