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聚合物螺旋卷绕型人工肌肉的力学特性研究与应用
人工肌肉是一种柔性驱动器,可以产生类似生物肌肉的长度收缩与恢复的动作输出,在连续体机器人、仿生机器人、可穿戴设备等领域具有......
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柔性机器人
人工肌肉
静力学模型
机构应用
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