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基于尺度约束类型的串联机构拓扑结构表示及其设计方法
尺度约束类型是指构件为其所连接的运动副轴线之间的相对方位提供的几何约束类型,研究了一种基于尺度约束类型及其顺序的机器人支......
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尺度约束类型
方位特征集
机构描述
型综合
串联机构
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