机构雅克比矩阵相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

机构雅克比矩阵相关论文

基于并联机构调姿的大部件支撑点优选

为了提高基于并联机构形式的数字化调姿装置的操作性能和支撑稳定性等,对部件上的支撑点位置进行了优化选择.建立了该定位调姿装置......

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并联机构性能评价指标稳定性指标机构雅克比矩阵定位雅克比矩阵 parallel mechanism performance index stabili

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